Vectores unitarios y componentes de un vector

Vectores unitarios y componentes de un vector

Cualquier vector puede ser considerado como resultado de la suma de tres vectores, cada uno de ellos en la dirección de uno de los ejes coordenados.

Si consideramos ahora sobre cada eje un vector, aplicado en el origen, cuyo sentido es positivo y cuyo módulo consideramos como unidad de longitudes, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la expresión anterior por el producto de un escalar por el correspondiente vector unidad.

De ese modo,

Los escalares ,  y  se denominan componentes del vector y se representan por:

Los vectores  son los vectores unitarios y suelen representarse respectivamente por i, j, y k.

También puede representarse de la siguiente forma: